Kaikki normaalit ihmiset tuntevat pelkoa. Pelko on siis normaali tunne. Kuitenkin osalla ihmisistä pelko voi kasvaa liiallisiin ja järjenvastaisiin mittoihin. Pelätään jotain niin paljon että koko elämä kärsii ja ihminen alkaa toimia oudosti suojellakseen itseään pelkoa tuottavalta asialta.

Pelkoa voi olla montaa lajia ja sen voi laukaista melkein mikä hyvänsä ärsyke, josta on tullut laukaiseva tekijä jonkin lapsuuden tauman, toistuvan pelkokokemuksen, traumaattinen tilanne jossain vaiheessa elämää, elämäntilanteen, tunteen, opitun reaktion tai muun psykologisen tekijän ansiosta.

Kuten pelon voi oppia, pelosta voi oppia myös pois. Asiaa auttaa jos löytyy laukaiseva tekijä, toisaalta sitä ei aina tarvitse löytää jos halua pelosta irrottautumiseen on ja löytyy empaattinen ja kannustava auttaja, joka rohkaisee pelokasta. Hyvin voimakkaasta pelosta kärsivän voi kuitenkin olla paras hakea ammattiapua pelkoonsa.